黃海明，深圳大學電子與信息學院長聘副教授，特聘研究員，博士生導(dǎo)師，深圳市后備級領(lǐng)軍人才，深圳大學-大族智能機器人聯(lián)合創(chuàng)新中心負責人，長期從事人工智能與機器人領(lǐng)域的科學研究和系統(tǒng)開發(fā)。主要涉及：人工智能領(lǐng)域視、聽、觸覺多模態(tài)信息融合，知識表達與推理；機器人領(lǐng)域嵌入式機電系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、機器人技能操作和軟體機器人相關(guān)技術(shù)的研究，研制常規(guī)輪、麥克納姆輪和履帶輪系的移動機器人，多模態(tài)融合的室內(nèi)外移動機器人，核電站專用水下機器人、壓力容器檢測機器人的大功率主軸伺服驅(qū)動器，空中固定翼無人機，以及軟體抓手和觸覺軟體靈巧手。主持國家自然科學基金面上項目，國家自然科學基金青年基金，廣東省自然科學基金、深圳市基礎(chǔ)研究面上項目等縱向項目，以及涉及無人機、智能移動機器人、軟體驅(qū)動器等橫向項目，作為核心成員參與科技部新一代人工智能重大專項、973、863和ITER重大專項研究。

辦公室：N901

聯(lián)系電話：18027662980

E-Mail: haimhuang@163.com，haimhuang@szu.edu.cn

課題組在人工智能與機器人領(lǐng)域，圍繞仿生與智能機器人開展以下研究：

（1） 仿生軟體機器人

以動植物作為仿生對象，結(jié)合軟體機器人，開展仿生研究，當前正在仿生采樣機器人、手足復(fù)用軟體機器人、仿生荷葉、動植物融合仿生方面持續(xù)開展研究。

（2） 智能機器人系統(tǒng)

涉及水、陸、空機器人的智能感知與操作，包括：移動機器人的多模態(tài)自主導(dǎo)航、無人機軟體抓取、基于并聯(lián)機器人的底盤自穩(wěn)定等關(guān)鍵技術(shù)突破，以及樣機開發(fā)與驗證。結(jié)合人工智能算法，解決計算機視覺、圖像處理，以及多模態(tài)信息融合的技術(shù)問題，并應(yīng)用到智能機器人系統(tǒng)中，實現(xiàn)人工智能在機器人上的賦能。

（3） 機器人多模態(tài)感知與技能操作

研究空中、陸地和水下機器人的視覺、聽覺、觸覺多模態(tài)感知，開展計算機視覺處理、聽覺處理和多模態(tài)信息融合感知等研究工作，并通過多模態(tài)信息知識嵌入，實現(xiàn)小本樣半監(jiān)督學習，以及基于聯(lián)邦學習開展機器人的智能巡檢，并在電網(wǎng)系統(tǒng)展開應(yīng)用研究。面向3C場景和空間操作的機器人技能獲取與解析、多層次知識表達和技能操作，在智能體的感知、規(guī)劃和決策方面進行部署。結(jié)合ROS系統(tǒng)，完成人工智能算法到機器人技能操作的賦能。

（4）嵌入式機電系統(tǒng)

利用STM32、DSP、ARM和FPGA等嵌入式系統(tǒng)工具，開發(fā)多通道氣動控制系統(tǒng)、智能平衡小車、全向移動機器人、無人機操控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器和基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)化運動控制器等嵌入式機電系統(tǒng)。同ST等知名企業(yè)，開展EtherCAT總線和IO-Link總線的驅(qū)動控制器和執(zhí)行器、傳感器的技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化推廣。

課題組與清華大學保持長期、緊密的合作關(guān)系，在人工智能與機器人領(lǐng)域，緊跟國際前沿，當前有三個方向正在沖擊頂級期刊（包括：仿生采樣機器人、手足復(fù)用軟體機器人、仿生荷葉載荷機器人）；課題組有大量的橫向合作項目，可以鍛煉系統(tǒng)樣機乃至產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的工程開發(fā)能力。因此，課題組始終貫穿“發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題”的思維引導(dǎo)，建立前沿課題和工程系統(tǒng)開發(fā)的綜合能力培養(yǎng)體系，通過問題調(diào)研、系統(tǒng)開發(fā)、創(chuàng)新提煉和成果展示等能力鍛煉，培養(yǎng)獨當一面的能力。

課題組經(jīng)費充足，每年不低于300萬的科研經(jīng)費支撐開展人工智能與機器人領(lǐng)域的科學研究和系統(tǒng)開發(fā)。同時，課題組有一套碩士、博士、博士后、副研究員和助理教授的上升通道，并長期招收碩士研究生、博士生、博士后、副研究員，以及工程師和實習研究生。熱烈歡迎有志青年加入，通過激情、執(zhí)著、堅定、持續(xù)的努力，共創(chuàng)新的成就。

1.主要科研項目

（1）國家自然科學基金委，面上項目，腱驅(qū)阻塞變剛度手足復(fù)用軟體機器人的力位觸融合感知及異態(tài)行為魯棒賦能研究，2022-01至2025-12，在研，主持。

（2）深圳大學-大族智能機器人聯(lián)合創(chuàng)新中心，2021-12至2024-12，在研，主持。

（3）深圳市基礎(chǔ)研究面上項目，層阻塞可變剛度軟體手的多模態(tài)觸覺感知與力反饋交互控制研究，在研，主持。

（4）廣東省自然科學基金面上項目，基于層阻塞可變剛度的多模態(tài)觸覺感知軟體手研究，2021-01至2023-12，在研，主持。

（5）國家自然科學基金委員會，青年基金，****3267，基于柔性光/容傳感的多模動態(tài)觸覺軟體靈巧手研究，2019-01至2021-12, 結(jié)題，主持。

（6）深圳大學科研儀器研制培育項目，面向多變軟體機器人的驅(qū)感聯(lián)知控一體化免編程裝置研制，2023.10至2024.9，在研，主持。

（7）科技部“新一代人工智能（2030）”重大項目，2018AAA0102901，自主智能體的靈巧精準操作學習與典型場景驗證，課題一子課題，多層次操作技能表示與知識化表達，2019-11至2024-10，在研，核心參與。

（8）XXX研究院人工智能與機器人領(lǐng)域重點項目，基于XXXXX獵食機理的人機融合XXX采樣機器人關(guān)鍵技術(shù)及示范應(yīng)用，在研，核心參與（沖擊Science Robotics）。

（9）XXX研究院2020年度第二批人工智能與機器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)應(yīng)用類研究項目，AGV底盤穩(wěn)定性自調(diào)整技術(shù)研究，在研，執(zhí)行參與。

（10）XXX研究院2020年度第一批人工智能與機器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)應(yīng)用類研究項目，基于建筑工地的室外導(dǎo)航及棧板識別技術(shù)，結(jié)題，執(zhí)行參與。

（11）國家自然科學基金委員會，面上項目，****1319，面向類人概念學習的視頻事件時空分析的幾何代數(shù)方法研究，2018-01至2021-12，在研，參與。

（12）中國博士后科學基金委員會，第62批面上資助二等資助，2017M622757，內(nèi)嵌觸覺感知的軟體手指矯正器研究，2017-11至2018-12，結(jié)題，主持。

2.其它橫向課題

涉及無人機軟體靈巧操作、力反饋數(shù)據(jù)手套、觸覺傳感器、軟體手驅(qū)動器、軟體咽拭子采樣機器人等。

3.北京航空航天大學機器人研究所讀博期間參與重點項目

（1）國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃（973計劃），2013CB035503，核災(zāi)變復(fù)雜環(huán)境探測與重構(gòu)，2013-01-2017-12，結(jié)題，參與；

（2）科技部ITER專項，2012GB102006，多功能巡檢與救援機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，2012-01-2014-12，結(jié)題，參與；

（3）科技部863計劃，2011AA040201，核反應(yīng)堆專用機器人技術(shù)與應(yīng)用，2011-12-2014-12，結(jié)題，參與。

2011/09-2016/01，北京航空航天大學，機械電子工程，博士

2008/09-2011/06，廣西大學，機械電子工程，碩士

2004/09-2008/06，廣西大學，機械工程及自動化，學士

（1）2023/07-至今，深圳大學，電子與信息工程學院，長聘副教授

（2）2022/06-至今，深圳大學，電子與信息工程學院，特聘研究員

（3）2020/04-2022/06，深圳大學，電子與信息工程學院，副研究員

（4）2019/07-2023/06，深圳大學，電子與信息工程學院，助理教授

（5）2016/11-2019/06，深圳大學，信息工程學院，博士后

（6）2016/04-2016/10，深圳光啟高等理工研究院，企業(yè)研究員

(1)Huang Haiming, Tang Shijie, Chai Wenqing, Sun Fuchun*, Wu Di’en, Miao Shengyi, Zhong Daming, Hou Haobin, Dong Mingjie. MCSG: A morphology configurable soft gripper with self-adaption modular composite finger[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(1): 708-717.

(2)Huang Haiming, Wu Dien, Liang Zehao, Sun Fuchun, Dong Mingjie*. Virtual interaction and manipulation control of a hexacopter through hand gesture recognition from a data glove[J]. Robotica, 2022, 40(12): 4375-4387.

(3)Huang Haiming, Pang Chongyu, Sun Fuchun*, Dong Mingjie, Wen Zhenkun, Zhou Huaidong. Dexterity Operation, Multi-Modal Perception and Tactile Force Interaction of a Bionic Soft Hand[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.

(4)Huang Haiming, Chou Wusheng*, Zhang Zuojiang. A high-performance angular speed measurement method based on adaptive hysteresis switching techniques [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2015, 64-65: 282-295.

(5)Huang Haiming, Chou Wusheng*. Hysteresis switch adaptive velocity evaluation and high resolution position subdivision detection based on FPGA [J]. IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2015, 64(12): 387-3395.

(6)Huang, Haiming, Wu Linyuan, Lin Junhao, Fang Bin, Sun Fuchun*, A novel mode controllable hybrid valve pressure control method for soft robotic gripper[J]，International journal of advanced robotic systems, 2018, 15(5): 1-12.

(7)Huang Haiming, Lin Junhao, Wu Linyuan, Fang Bin, Sun Fuchun*, Optimal control scheme for pneumatic soft actuator under comparison of proportional and PWM-solenoid valves[J], Photonic Network Communications. 2019, 37(2): 153-163.

(8)Huang Haiming, Lin Junhao, Wu Linyuan, Fang Bin, Zhenkun Wen, Sun Fuchun*, Machine Learning-Based Multi-Modal Infromation perception for Soft Robotic Hands[J], Tsinghua Science and Technology. 2020, 25(2):255-269.

(9)Huang Haiming, An adjustable look-ahead acceleration/decelera-tion hybrid interpolation technique with variable maximum feedrate [J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 95(1-4): 1521-1538.

(1)黃海明，董祥立，逄崇玉；一種可重構(gòu)的軟體驅(qū)動結(jié)構(gòu)、軟體機器人以及控制方法，2023-04-14，中國，****10399847 .0.

(2)黃海明，逄崇玉，吳迪森；多體融合長方體集群掃地軟體機器人及集群協(xié)同控制方法，2023-05-30，中國，****10629139.1.

(3)黃海明，逄崇玉，董祥立；一種軟體機器人的多模式重構(gòu)方法，2023-06-02，中國，****10656030.7.

(4)黃海明，鄭立釩，謝鈞濤；一種多面體群操控軟體機器人及其多體融合方法，2023-06-02，中國，****10656013.3.

(5)黃海明，蒙燦祺，林芷然；一種基于時間延遲的多通道混合氣壓輸出裝置機器控制方法，2023-04-14，中國，****10399994.8.

(6)黃海明，黃燦煒，王雨謀；一種具有翻滾技能的軟體機器人，2023-05-22，中國，****21246605.X.

(7)黃海明，謝鈞濤，林芷然；一種多向運動的爬行軟體機器人，2023-05-22，中國，****21264669.2.

(8)黃海明，吳狄恩，侯浩濱；一種可感知紋理形狀的變摩擦軟體手及其抓取方法，2022-07-07，中國，****10795738 .6.

(9)黃海明，柴文青，李智超；一種基于知識圖譜的軟體抓手控制方法及相關(guān)裝置，2023-07-21，中國，****10909867 .8.

(10)黃海明，孫富春，邱志鵬; 機器人復(fù)雜操作技能表示方法、裝置、智能終端和介質(zhì) , 2021-11-24, 中國， ****11403922.3.

(11)黃海明，孫富春，鐘達明; 基于參數(shù)表達知識庫的機器人技能操作方法、終端及介質(zhì) , 2021-12-13, 中國， ****11513959.1.

(12)黃海明，文振焜，繆圣義; 基于知識庫的機器人仿真平臺控制方法、終端及介質(zhì), 2021-12-15, 中國， ****11529268.0.

(13)孫富春, 黃海明,鐘達明; 層次化機器人技能表達方法、終端及計算機可讀存儲介質(zhì), 2021.11.25, 中國, ****11407959.3.

(14)文振焜, 黃海明,繆圣義; 基于知識圖譜的機器人操作技能表達方法, 2021.11.24, 中國, ****11404701.8.

(15)黃海明，卓煜凡，孫富春;氣壓控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì), 2020-06-19,中國，****10146373.5.

(16)黃海明，卓煜凡，孫富春;一種容器的氣壓控制方法、氣壓控制裝置及電子設(shè)備, 2020-05-22, 中國，****10013374.2.

(17)黃海明，卓煜凡;用于多腔體氣囊的多模式氣壓控制方法、終端及存儲介質(zhì), 2020-07-10,中國，****10146036.6.

(18)黃海明，卓煜凡，孫富春;輸出氣壓調(diào)節(jié)方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì), 2020-07-28,中國，****10145430.8.

(19)黃海明，卓煜凡;一種分布式氣囊型束腰帶及控制方法, 2020-07-28, 中國， ****10144049.X.

(20)丑武勝, 黃海明; 滯環(huán)切換的自適應(yīng)電機轉(zhuǎn)速測量方法, 2013.4.10, 中國, ****10584145.1.

(21)丑武勝, 黃海明; 一種多通道高精度PWM信號采樣和生成裝置, 2016.5.18, 中國, ****10023839.7.

(22)丑武勝, 黃海明; 一種機載PWM信號轉(zhuǎn)換裝置與方法, 2015.1.21, 中國, ****10413652.8.